薄壁密封四点接触球轴承特点
(1)外径与内径之比较小,滚动体直径小,数量多,与相同内径的标准轴承相比,其重量约为标准轴承的5%,轴承,横截面积约为标准轴承的20%。
(2)定截面轴承:薄壁四点接触球轴承系列,轴承横截面尺寸相同,不随内、外径的变化而改变。
(3)能承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩,相当于两套背对背安装的角接触球轴承,KF100CP0轴承,但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度。
薄壁轴承的保养小秘诀。
通用设备薄壁轴承的保养方法:将原变质润滑脂用清洗液或柴油清洗干净后重新注入新润滑脂。有密封圈的采用加热煮入法。
操作注意事项:
(l)使用时一定要洗净轴承,干燥后将脂填充到轴承内滚道和薄壁体里面,保证良好的润滑。
(2)盛脂容器应清洁,并需储存于干燥避光处。
(3)启用后应及时盖严,防止杂质混入,以兔影响使用效果。
薄壁轴承的保养换润滑油脂时机:当润滑脂变为黑色,并用白纸一张将变色润滑脂取一小点,置于白纸上并全部分滩开后,KF120CP0轴承,能发现其中杂质(仔细看,有的能发现金属类微小颗粒)。此时是换润滑脂的时机。
密封结构设计
工业机器人正在向小型化、轻量化、精密化发展。因此工业机器人用轴承的润滑采用带密封结构的润滑方式进行脂润滑。轴承的密封性能是衡量密封轴承的重要指标之一,密封轴承的早期破坏,往往是轴承密封不好,污染物进入轴承使润滑脂逐渐失效所致。因此设计密封轴承时,密封配合副要安全可靠,同时要考虑到轴承的具体工作要求和轴承的具体结构形式。
针对工业机器人轴承壁薄的特点
外圈密封槽和密封圈唇部的配合,设计时采用轴向定位,侧向压缩的定位配合形式,这种方法可以避免由于外圈密封唇压缩量过大,使外圈变形过大,外圈椭圆度**差,而且具有装配压力小,装配容易等特点。轴承内圈与密封唇的配合方式一般有两种,内圈密封唇与内圈挡边接触的接触式密封和内圈密封唇与内圈挡边接触的非接触式密封。
接触式密封相对于非接触式密封防尘漏脂效果要好,但其摩擦力矩较大,温升较高,考虑到摩擦力矩较大,对机器人主机有不利影响,设计时一般采用非接触式密封结构。另外由于轴承套圈壁很薄,加工密封槽时,轴承内、外圈易变形,以内圈挡边采用无槽结构,但要严格控制密封间隙。