71821AC,71820AC

     封入润滑脂的等截面轴承，不清洗直接使用。等截面轴承的安装办法，因轴承结构、配合、条件而异，由于一般多为轴旋转，所以内圈需要过盈配合。圆柱孔轴承，多用压力机压入，或热装方法。锥孔的场合，直接固定在锥形轴上，或用紧定套安装。

   安装到轴承座时，多采用间隙配合，外圈有过盈量时，通常用压力机压入，或使用冷却后安装的冷缩方法。用干冰作冷却剂，71821AC，冷缩安装的场合，空气中的水分会凝结在轴承的表面。所以需要采取防锈措施。

      作为机器人的关键配套**轴承等截面轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精准度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，等截面轴承结构密封，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等。

       由于薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位 。 工业机器人**等截面轴承通常有带密封圈和不带密封圈的结构形式。

    其主要由内圈、外圈、保持架、钢球或非接触式密封圈组成。内、外圈均为整体结构，钢球与内、外圈沟道呈四点接触，保持架为冠形插入式结构。适合安装在工业机器人的腕部、肘部等关节部位。